中国床榻出现得很早，传说神说农氏发明床，少昊始作箦床，吕望作榻。有关床的实物当以河南信阳长台出土的战国彩漆为代表。汉代刘熙《释名`床篇》云，“床，自装载也”，“人所坐卧曰床”。当时的床包括两个含义，既是坐具，又是卧具。西汉后期，又现现了“榻”这个名称，是专指坐具的。《释名》说：“长狭而卑者曰榻，言其鹌榻然近地也，小者独坐，主人无二，独所坐也。”榻是床的一种，除了比一般的卧上矮小外，别无大的差别，所以习惯上总是床榻并称。六朝以后的床榻，开始打破了传统形制，出现了高足坐卧具。此时的床榻，形休都较宽大。唐宋时期的床榻大多无围子，所以又有“四面床”的说法。使用这种无围栏的床榻，一般须使用凭几或直几作为辅助家具。辽，金、元时期，三面或四面围栏床榻开始出现，做工及用材都较前代更好。到了明代，这种床榻已盛行，其结构更加合理，装饰手法达到了很高的工艺水平。